方向盤固定在某一個角度，當車速較低時，其行進軌跡為固定的圓形。此時逐漸加快，假如行進軌跡的曲率半徑隨車速增加越來越大，則說明車輛轉向缺少，反之，若行進軌跡曲率半徑隨車速增加而減小，則說明車輛轉向過度。

       2.定速增加方向盤轉角
       堅持車速恒定，逐漸增加方向盤轉角，在車速較低時，車輛橫擺角速度與方向盤轉角呈正比，即車輛橫擺角速度增益為固定值。當方向盤轉角逐漸增大時，橫擺角速度增益會發生變化，假如變大（方向盤逐漸增加轉角，車輛橫擺角速度顯著增大），則說明車輛轉向過度，反之轉向缺少。
       需求指出的是，上面兩種辦法對場地具有較高的要求，且不合適日常工況下對車輛轉向特性的判別。一般來說，具有車身穩定性主動控制功能的系統（如ESP、扭矩矢量分配等），都需求獲取車輛其時的狀況信息，其中就包括了車輛的轉向特性信息。

       這些系統中，往往是通過傳感器獲取車輛的輪速、方向盤轉角等信號，通過實時計算或查表等辦法估量車輛其時的側向加快度，并與傳感器直接測得的側向加快度進行對比，然后判別車輛是處于轉向缺少仍是轉向過度，也有些系統通過估量車輛的橫擺角速度與直接測量的橫擺角速度進行對比。